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Depois de muito pesquisar um Plugin em jQuery que fizesse isso, encontrei muitos que funcionam para outros idiomas. Mas somente para idiomas que não possuem acentuação.

JQUERY SLUG PLUGIN (PT-BR Special Chars Replaces)
JQUERY SIMPLESLUG (PT-BR Special Chars Replaces)

Por isso, fiz questão de estudar as melhores features dos 2 plugins, e obviamente, que funcionasse em Português do Brasil [PT-BR].

Demo

Preview: altere-o-texto-deste-campo

Abaixo, segue a documentação em Inglês, pois pretendo disponibilizar no site da jQuery.

Default Usage:

/**
* Default Events: Blur, KeyUp e KeyDown:
* Default Get Put: #permalink
* Default Space Replacement: - (hiphen)
*/
$(document).ready( function() {
	$("#string").stringToSlug();
});

The values Default at Plugin Usage:

$(document).ready( function() {
	$("#title").stringToSlug({
		setEvents: 'keyup keydown blur',
		getPut: '#permalink',
		space: '-'
	});
});

Other(s) Event(s) Usage:

Para alterar os eventos, devemos inserir 1 ou mais eventos, separados por epaço:

$(document).ready( function() {
	//Only Event Blur
	$("#only-blur-event").stringToSlug({
		setEvents: "blur"
	);

	//2 Events or More
	//This sample, Usage Events: KeyUp and KeyDown
	$("#keyup-and-keydown-events").stringToSlug({
		setEvents: "keyup keydown"
	);
});

Other Get Put Preview Usage:

$(document).ready( function() {
	//Previem in all texarea
	$("input[name=string]").stringToSlug({
		getPut: "textarea"
	);

	//Preview in all elements preview class
	$("#input[name=string]").stringToSlug({
		getPut: ".class"
	);
});

Replace hiphen by other char Usage:

$(document).ready( function() {
	//Replace by underscore
	$("#input[name=string]").stringToSlug({
		space: "_"
	);
});

Dúvidas e/ou sugestões, favor informar nos comentários.
Melhorias na documentação são bem vindas.

Se este plugin é útil para você, por favor dê um feedback votando no site do jQuery:
http://plugins.jquery.com/project/stringToSlug

Versão Server Side em PHP

atualizado em 25 de Julho de 2010
Para visualizar e efetuar o download da Classe em PHP que faz o mesmo que este plugin, acesse o link da Classe StringToSlug PHP

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